●Palm m505を使ってるんですが、CLIEで動くかどうか調べたいので 友人がCLIEから吸い上げたROMファイルをもらいました。これは やってはいけないことなのでしょうか？

　PalmデバイスのROMファイルにも著作権があり、法律的に厳密には分かりませんが、現時点ではその本体を所有する人のみが利用可能であるという認識が一般的なようです。
　ご指摘のように所有していないマシンでの動作確認用にROMファイルが欲しくなることは多いと思いますが、人からもらうことは避けてください。
　Palm、SONY、HandSpringといったPalmOS搭載機の開発メーカーは一定の条件のもとに開発者にROMファイルを配布していますので、この方法で入手するようにしてください。

●Windows用のPOSEで取り出したROMファイルは、Mac環境にコピーして 利用できますか？

　はい、ROMファイルはWindowsでもMacintoshでも共通です。

●Mac環境で開発しようと思ってますが、Mac用のPOSEはありますか？
ターゲットはCLIE NR70Vです。

　講座の中でPOSEにはPalm Source,Inc.が開発するものとSONYが開発するものがあるとお話しました。Palm Source,Incが開発するPOSEにはWindows版、Macintosh版、UNIX版が用意されていますが、SONY版は残念ながらWindows版しかありません。したがって、NR70VをターゲットとしてデバッグはWindowsでのみ可能ということになります。
　ただし、POSEはOpen Sourceライセンスの元で開発されており、誰でもソースコードを入手することができます。やる気があり、努力をすれば異なるOSにPOSEを移植することも不可能ではありませんね。